1. MP2100 的特点
MP2100 是一种集顺控控制和运动控制于一体的 PCI 小型机器控制器。只需安装到电脑，就能够对伺服
驱动器的高速通信、自动设置、设计乃至维护提供全面的支持。

 

(1) 紧凑型板式设计
采用电脑通用总线连接 （PCI 总线）、小型的单枚基板结构，可支持大多数的电脑。只有 MP910 的 1/4
大小。

 

(2) 强大的电脑运动功能
多达 50 种丰富的运动 API （接口软件）强力支持使用 C 语言等编写电脑应用程序。

 

(3) 高性能
·基于 CPU、运动网络 (MECHATROLINK-II) 的高速化，控制性能得以提升。
MECHATROLINK-II 的通信速度：是以往的 2.5 倍

·利用 MECHATROLINK-II，可进行位置、速度、转矩控制，并实现高精度的同步控制。此外，还可以
联机切换控制模式，实现复杂的机械动作。

 

(4) 使用简便
·具备自动配置功能，可自动识别连接到 MECHATROLINK-II 的设备，自动设定所需数据，大幅缩短
了机械的启动时间。

 

·通过应用程序转换器，能够充分利用凝聚客户经验技术的原软件资产，实现系统升级。

 

(5) 扩展性
1 台主计算机最多可安装 4 个 MP2100。1 个 MP2100 最多可控制 16 轴的伺服，如将 I/O 机器计算在内，
则最多可控制 21 站，4 个 MP2100 最多可控制 64 轴的伺服，如将 I/O 机器计算在内，则最多可控制 84
站。

 

(6) 高速版本
MP2100 的高速版本是 MP2101。